三菱伺服電機(jī)的工作原理：
該電機(jī)是三菱公司研發(fā)的一款交流永磁伺服電機(jī)。交流伺服系統(tǒng)分類：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。
三菱伺服電機(jī)采用全閉環(huán)控制，2線式通信方式。使用設(shè)備端編碼器接口，三菱高速串行通信高效，有過(guò)電流保護(hù)、再生過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、直線伺服控制異常保護(hù)。安全功能達(dá)到，國(guó)際STO(IEC/EN 61800-5-2)標(biāo)準(zhǔn)，安全性能有第三者認(rèn)證規(guī)格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2。
三菱伺服電機(jī)的使用優(yōu)勢(shì)：
隨之全數(shù)顯式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也很多地運(yùn)用于大數(shù)字控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，在現(xiàn)階段中國(guó)的大數(shù)字控制系統(tǒng)中，三菱伺服電機(jī)的運(yùn)用非常普遍。更加方便融入計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展趨向，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多數(shù)選用三菱伺服電機(jī)或全數(shù)顯式交流伺服電機(jī)做為實(shí)行電機(jī)。盡管二者在操縱方法上類似(單脈沖串和方位數(shù)據(jù)信號(hào))，但在性能指標(biāo)和運(yùn)用場(chǎng)合上存有著很大的差別。現(xiàn)就兩者的性能指標(biāo)作一比較，伺服電機(jī)使用有更大優(yōu)勢(shì)。
